CANopenプロトコルを使用して、すべての入力と出力、および設定パラメータにアクセスできます。
CANopen IO-X1は、CANopenデバイスプロファイルCiA 401 V2.1およびCANopen通信プロファイルCiA 301 V4.02に準拠したCANopenスレーブデバイスです。2つのLEDはCiA 303-3 V1.0によるデバイス状態を示します。
■ CANopen IO-X1仕様
IO構成とモジュール機能
・ デジタル出力：
8チャネル、短絡保護と監視、過熱保護付き、24VDC / 500mAハイサイドスイッチ
・ デジタル入力：
16チャネル、24VDCガルバニック絶縁型4チャネル共通接地
・ 8デジタルパルス出力（バージョン3001010のみ）
・ CiA 401 V2.1によるCANopenデバイス
・ 24個のI / O状態表示用LED
・ ガルバニック絶縁CANバスインタフェース
・ 構成データの不揮発性ストレージ
・ ウォッチドッグ（監視役）
・ JumperによるCANバスターミナル（120オーム抵抗）
・ デジタル出力を供給するための独立した電源ピン
電源、環境条件：
・ 動作電圧：24V±20％
・ 消費電流：70mA未満
・ 動作温度：-20～+ 70
・ 保存温度：-20～+ 90
・ 寸法（Lx幅（mm））：95x70x58
・ 取付方法：DINレール取付
・ エンクロージャ保護クラス：IP20
・ 重量：約 130g
■ CANopen IO-X1機能
CANopenの機能：
・ CiA 301 V4.02による通信プロファイル
・ CiA 401 V2.1によるデバイスプロファイル
・ CiA 303-3 V1.0による状態インジケータ
・ CiA 305 V1.1によるレイヤー設定サービス（LSS）
・ 2 TPDOおよび2 RPDO
・ 動的なPDOのリンクとマッピング
・ SDOサーバー
・ ライフガーディング、ノードガーディング、ハートビートプロデューサ
・ 5つのハートビートコンシューマー
・ 緊急プロデューサー
・ 最小ブートアップ機能（スレーブ）
・ 最小NMTブートアップマスター（メーカ拡張）
通信とデバイスの設定：
・ ガルバニック分離CANバスドライバは、1つのバス上で最大110のCANノードをサポートします
・ CANバスターミナルJumper 120オーム
・ ノードIDとボーレートを設定するための16進符号化スイッチ
・ CANバスのビットレート：10kbit / s～1Mbit / s
・ 高品質コネクタ（ロック可能）：（納品範囲に含まれます）
電源：2ピンプラグコネクタ
CANバス：5ピンプラグコネクタ
I / O：単一の30ピンプラグコネクタ、ロック可能
・ 構成データの格納用の不揮発性メモリ
・ 内部監視及び診断 ： オンボード温度、電源、メモリおよびその他のコントローラ内部
・ 障害発生時に送信される緊急メッセージ
【ポジティブワン株式会社について】
社名 ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）
所在地 〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂1-12-1 渋谷マークシティ・ウエスト22F
所在地 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通8-1-6神戸国際会館 22F
ＵＲＬ http://www.positive-one.com
ポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるＯＥＭハードウェアや世界標準ＩＳＯ等に準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからＰＣ、スマートフォン、サーバーを含んだハードウェアからソフトウェアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。
【本件に関するお問い合わせ先】
ポジティブワン株式会社
メールアドレス：poc_sales@positive-one.com
ＴＥＬ：03-3256-3933 ＦＡＸ：03-4360-5301
