2025年12月１日
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「関節式適応型電動グリッパーの世界市場2025年」調査資料を発表しました。資料には、関節式適応型電動グリッパーのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
________________________________________
市場概要
最新調査によると、世界の関節式適応型電動グリッパー市場は2024年に約1億54百万米ドル規模と評価され、2031年には約3億28百万米ドルへ拡大する見通しであり、年平均成長率は11.5％と高水準で推移します。本レポートでは、米国の関税政策および国際的な制度変化が市場競争、地域経済、サプライチェーンの強靱性にどのような影響を及ぼすかを多角的に分析しています。
関節式適応型電動グリッパーは、ロボットや自動化システムに用いられる把持装置であり、人間の手の機能を模倣し、異なる形状や大きさの物体を自動的に把持できることが特徴です。複数の関節やセンサーを備え、作業環境やタスクに応じて最適な姿勢へ柔軟に調整できるため、製造業を中心に多様な分野で導入が進んでいます。
________________________________________
調査の特徴
本レポートでは、メーカー別、地域別、国別、タイプ別、用途別の定量・定性分析を網羅的に示し、市場の全貌を多面的に評価しています。市場環境は急速に変化しており、本調査では需要と供給の変動要因、産業構造の変化、政策要因などが市場に及ぼす影響を丁寧に解説しています。さらに、主要企業の製品例や2025年時点の市場シェア推計を提示し、業界の競争構造を具体的に把握できる内容となっています。
________________________________________
調査目的
本レポートの主要目的は、世界および主要国における市場機会の規模を明らかにし、関節式適応型電動グリッパーの成長可能性を評価することにあります。また、製品タイプ別・用途別に将来の需要を予測し、企業が新規事業開発や投資判断に役立てられる精緻な予測データを提供しています。競争要因や市場環境の変化を分析することで、今後の市場展望に関する重要な示唆も示しています。
________________________________________
主要企業の分析
本レポートでは、Festo、Robotiq、Onrobot、Effecto、HIWIN、DH-Robotics、Aierte、Elephant Robotics、Wommer、Suzhou Jodell などの主要企業を対象に、企業概要、販売実績、収益、価格帯、製品ポートフォリオ、地理的展開状況、研究開発動向などを詳細に分析しています。これにより、各社が持つ技術力や市場での位置付けを比較し、競争環境の理解を深めることができます。
________________________________________
市場セグメント
市場は「ねじナットとリンク機構による伝達型」と「ねじナット・歯車伝達・リンク機構を組み合わせた伝達型」の2種類に分類されます。前者は構造がシンプルでコスト効率に優れる一方、後者はより複雑な動作と精密な制御が可能であり、高度な自動化工程での利用が進んでいます。
用途別では、半導体チップ、電子機器、自動車、家電、その他の産業での活用が中心であり、とくに精密部品のハンドリングが求められる分野において需要が急増しています。
________________________________________
地域別市場動向
地域別分析では、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカが対象です。北米は高度な自動化投資が継続しており、先進製造業における需要が安定しています。欧州は産業用ロボット技術が成熟していることから高機能グリッパーの採用が進んでいます。
アジア太平洋地域は製造業が集中しているため最大規模の成長が期待され、中国、日本、韓国、台湾を中心に急速な市場拡大が見られます。南米および中東・アフリカではインフラ整備の段階にありますが、今後の自動化需要の高まりにより潜在的市場として注目されています。
________________________________________
市場動向と課題
市場の主要な成長要因は、精密製造の高度化、産業自動化の加速、ロボット導入の拡大にあります。また、柔軟性の高い把持装置の需要が増しており、多関節型グリッパーは多様なワークに対応できる点で有利です。一方で、高機能化に伴う製造コストの増加、サプライチェーンの複雑化、技術標準の未整備などが課題として指摘されています。
________________________________________
最終章まとめ
最終章では、販売チャネル、流通業者、主要顧客層を取り上げ、市場における供給構造を整理しています。さらに、調査結果の総括として、将来の市場拡大余地、革新的技術の方向性、競争環境の変化を示し、企業が戦略設計を行う際の指針となる洞察を提供しています。
________________________________________
目次
1. 市場概要
1.1製品概要と適用範囲（関節式適応型電動グリッパーの構造機能用途）
1.2市場規模推計の前提条件と基準年
1.3タイプ別市場分析
1.3.1世界のタイプ別消費価値比較（2020年2024年2031年）
1.3.2伝達方式：ねじナット＋リンク機構型
1.3.3伝達方式：ねじナット＋歯車伝達＋リンク機構型
1.4用途別市場分析
1.4.1世界の用途別消費価値比較（2020年2024年2031年）
1.4.2半導体チップ製造搬送用途
1.4.3情報通信機器家電など三情報機器分野
1.4.4自動車関連用途
1.4.5家電製品組立検査用途
1.4.6その他産業用途
1.5世界関節式適応型電動グリッパー市場規模と予測
1.5.1世界の消費価値推移（2020年2024年2031年）
1.5.2世界の販売数量推移（2020～2031年）
1.5.3世界の平均価格推移（2020～2031年）
________________________________________
2. メーカー別プロファイル
2.1Fest
2.2Rbtiq
2.3nrbt
2.4Effect
2.5HIWIN
2.6DH-Rbtics
2.7Aierte
2.8ElephantRbtics
2.9Wmmer
2.10SuzhuJdell
各社共通項目：企業概要、主要事業、関節式適応型電動グリッパーの製品サービス構成、販売数量平均価格売上高粗利益率市場シェア（2020～2025年）、新製品投入技術開発提携など最近の動向
________________________________________
3. 競争環境分析（メーカー別関節式適応型電動グリッパー）
3.1メーカー別世界販売数量（2020～2025年）
3.2メーカー別世界売上高（2020～2025年）
3.3メーカー別世界平均価格（2020～2025年）
3.4市場シェア分析（2024年）
3.4.1メーカー別出荷額と市場シェア構成
3.4.2上位3社の市場シェア
3.4.3上位6社の市場シェア
3.5企業フットプリント分析
3.5.1地域別プレゼンス
3.5.2製品タイプ別ポートフォリオ
3.5.3用途別ポートフォリオ
3.6新規参入企業と参入障壁（知的財産制御技術顧客認証など）
3.7合併買収資本提携販売契約の動向
________________________________________
4. 地域別消費分析
4.1地域別世界市場規模の概要
4.1.1地域別販売数量（2020～2031年）
4.1.2地域別消費価値（2020～2031年）
4.1.3地域別平均価格（2020～2031年）
4.2北米における消費価値推移（2020～2031年）
4.3欧州における消費価値推移（2020～2031年）
4.4アジア太平洋における消費価値推移（2020～2031年）
4.5南米における消費価値推移（2020～2031年）
4.6中東アフリカにおける消費価値推移（2020～2031年）
________________________________________
5. タイプ別市場セグメント
5.1タイプ別世界販売数量（2020～2031年）
5.2タイプ別世界消費価値（2020～2031年）
5.3タイプ別世界平均価格（2020～2031年）
________________________________________
6. 用途別市場セグメント
6.1用途別世界販売数量（2020～2031年）
6.2用途別世界消費価値（2020～2031年）
6.3用途別世界平均価格（2020～2031年）
________________________________________
7. 北米市場
7.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
7.2用途別販売数量（2020～2031年）
7.3国別市場規模
7.3.1国別販売数量（2020～2031年）
7.3.2国別消費価値（2020～2031年）
7.3.3アメリカ合衆国の市場規模と予測
7.3.4カナダの市場規模と予測
7.3.5メキシコの市場規模と予測
________________________________________
8. 欧州市場
8.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
8.2用途別販売数量（2020～2031年）
8.3国別市場規模
8.3.1国別販売数量（2020～2031年）
8.3.2国別消費価値（2020～2031年）
8.3.3ドイツの市場規模と予測
8.3.4フランスの市場規模と予測
8.3.5イギリスの市場規模と予測
8.3.6ロシアの市場規模と予測
8.3.7イタリアの市場規模と予測
________________________________________
9. アジア太平洋市場
9.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
9.2用途別販売数量（2020～2031年）
9.3地域別市場規模
9.3.1地域別販売数量（2020～2031年）
9.3.2地域別消費価値（2020～2031年）
9.3.3中国の市場規模と予測
9.3.4日本の市場規模と予測
9.3.5韓国の市場規模と予測
9.3.6インドの市場規模と予測
9.3.7東南アジアの市場規模と予測
9.3.8オーストラリアの市場規模と予測
________________________________________
10. 南米市場
10.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
10.2用途別販売数量（2020～2031年）
10.3国別市場規模
10.3.1国別販売数量（2020～2031年）
10.3.2国別消費価値（2020～2031年）
10.3.3ブラジルの市場規模と予測
10.3.4アルゼンチンの市場規模と予測
________________________________________
11. 中東アフリカ市場
11.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
11.2用途別販売数量（2020～2031年）
11.3国別市場規模
11.3.1国別販売数量（2020～2031年）
11.3.2国別消費価値（2020～2031年）
11.3.3トルコの市場規模と予測
11.3.4エジプトの市場規模と予測
11.3.5サウジアラビアの市場規模と予測
11.3.6南アフリカの市場規模と予測
________________________________________
12. 市場ダイナミクス
12.1市場成長要因（自動化需要、精密搬送ニーズ、人手不足対応など）
12.2市場抑制要因（導入コスト、システム統合の難易度など）
12.3主なトレンド分析（協働ロボットとの連携、力制御触覚センサ統合など）
12.4競争要因分析（ポーターの五力分析）
12.4.1新規参入の脅威
12.4.2供給者の交渉力
12.4.3買い手の交渉力
12.4.4代替技術の脅威
12.4.5既存企業間の競争の激しさ
________________________________________
13. 原材料および産業チェーン
13.1主な構成部品原材料と主要サプライヤー
13.2製造コスト構成比（機構部品電子部品ソフトウェアなど）
13.3生産プロセスの概要
13.4産業バリューチェーン分析（設計製造販売サービスまで）
________________________________________
14. 流通チャネル別出荷分析
14.1販売チャネル構成
14.1.1最終ユーザーへの直接販売
14.1.2販売代理店システムインテグレータ経由販売
14.2代表的な販売代理店インテグレータの形態
14.3代表的な顧客セグメント（半導体、電子機器、自動車、家電など）
________________________________________
15. 調査結果と総合結論
________________________________________
16. 付録
16.1調査手法
16.2調査プロセスとデータソース
16.3免責事項および利用上の注意事項
________________________________________
【関節式適応型電動グリッパーについて】
関節式適応型電動グリッパーは、複数の可動関節を備えた指構造と電動アクチュエーターを組み合わせ、対象物の形状や大きさに応じて自動的に指の位置や角度を調整しながら把持できるロボット用エンドエフェクターです。従来の単純な開閉式グリッパーでは扱いにくい不定形ワークや繊細な部品も正確に掴むことができ、生産ラインの柔軟性と自動化効率を高める装置として注目されています。
特徴としてまず、高い適応性が挙げられます。関節式指構造が対象物の表面に沿って自然に変形し、均一な接触面を確保するため、円筒形、球状、角状、不規則形状など多様なワークを一台で扱えます。また、電動アクチュエーターによる精密な力制御により、把持力を細かく調整でき、割れやすい部品や柔らかい素材も損傷なく扱えます。空気圧を使わないため騒音が少なく、省エネ性が高い点も重要です。さらに、センサーを組み込んだモデルでは、力覚情報を用いて高度なハンドリングが実現します。
種類は二指型、三指型、多指型に大別されます。二指型は一般的なピック＆プレース作業に適しており、単純形状のワークを効率よく扱えます。三指型は中心把持が安定しているため、容器や円筒形部品の保持に向いています。多指型は人の手に近い動作が可能で、不定形・不均一・柔軟素材などを扱う用途で優れた性能を発揮します。さらに、柔軟素材を指部に採用したソフトグリッパー型、力覚センサー搭載型、ロボット規格に対応したプラグ＆プレイ型など、多様なバリエーションが存在します。
用途は製造業、物流、食品加工、電子部品組立、医療・介護など多岐にわたります。製造現場では部品搬送や組立作業に使用され、部品種類が多いラインでも一種類のグリッパーで対応できるため段取り替えの効率が向上します。物流分野では袋物、箱、不定形荷物の仕分けに有効で、自動化範囲を拡大できます。食品分野では柔らかい食材を優しく扱え、衛生的かつ効率的な処理が可能です。電子部品や精密作業では微細な力調整が役立ち、医療ロボット分野では柔軟で安全な把持機構として応用が進んでいます。
関節式適応型電動グリッパーは、多様なワークに対応する柔軟性と精密な制御性能を兼ね備えた次世代のハンドリング装置として、今後さらに活躍の場が広がる技術です。
■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-articulated-adaptive-electric-gripper-market-2025/
■レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearch.co.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097FAX：03－6869－4797
マ－ケティング担当marketing@marketresearch.co.jp
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「関節式適応型電動グリッパーの世界市場2025年」調査資料を発表しました。資料には、関節式適応型電動グリッパーのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
________________________________________
市場概要
最新調査によると、世界の関節式適応型電動グリッパー市場は2024年に約1億54百万米ドル規模と評価され、2031年には約3億28百万米ドルへ拡大する見通しであり、年平均成長率は11.5％と高水準で推移します。本レポートでは、米国の関税政策および国際的な制度変化が市場競争、地域経済、サプライチェーンの強靱性にどのような影響を及ぼすかを多角的に分析しています。
関節式適応型電動グリッパーは、ロボットや自動化システムに用いられる把持装置であり、人間の手の機能を模倣し、異なる形状や大きさの物体を自動的に把持できることが特徴です。複数の関節やセンサーを備え、作業環境やタスクに応じて最適な姿勢へ柔軟に調整できるため、製造業を中心に多様な分野で導入が進んでいます。
________________________________________
調査の特徴
本レポートでは、メーカー別、地域別、国別、タイプ別、用途別の定量・定性分析を網羅的に示し、市場の全貌を多面的に評価しています。市場環境は急速に変化しており、本調査では需要と供給の変動要因、産業構造の変化、政策要因などが市場に及ぼす影響を丁寧に解説しています。さらに、主要企業の製品例や2025年時点の市場シェア推計を提示し、業界の競争構造を具体的に把握できる内容となっています。
________________________________________
調査目的
本レポートの主要目的は、世界および主要国における市場機会の規模を明らかにし、関節式適応型電動グリッパーの成長可能性を評価することにあります。また、製品タイプ別・用途別に将来の需要を予測し、企業が新規事業開発や投資判断に役立てられる精緻な予測データを提供しています。競争要因や市場環境の変化を分析することで、今後の市場展望に関する重要な示唆も示しています。
________________________________________
主要企業の分析
本レポートでは、Festo、Robotiq、Onrobot、Effecto、HIWIN、DH-Robotics、Aierte、Elephant Robotics、Wommer、Suzhou Jodell などの主要企業を対象に、企業概要、販売実績、収益、価格帯、製品ポートフォリオ、地理的展開状況、研究開発動向などを詳細に分析しています。これにより、各社が持つ技術力や市場での位置付けを比較し、競争環境の理解を深めることができます。
________________________________________
市場セグメント
市場は「ねじナットとリンク機構による伝達型」と「ねじナット・歯車伝達・リンク機構を組み合わせた伝達型」の2種類に分類されます。前者は構造がシンプルでコスト効率に優れる一方、後者はより複雑な動作と精密な制御が可能であり、高度な自動化工程での利用が進んでいます。
用途別では、半導体チップ、電子機器、自動車、家電、その他の産業での活用が中心であり、とくに精密部品のハンドリングが求められる分野において需要が急増しています。
________________________________________
地域別市場動向
地域別分析では、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカが対象です。北米は高度な自動化投資が継続しており、先進製造業における需要が安定しています。欧州は産業用ロボット技術が成熟していることから高機能グリッパーの採用が進んでいます。
アジア太平洋地域は製造業が集中しているため最大規模の成長が期待され、中国、日本、韓国、台湾を中心に急速な市場拡大が見られます。南米および中東・アフリカではインフラ整備の段階にありますが、今後の自動化需要の高まりにより潜在的市場として注目されています。
________________________________________
市場動向と課題
市場の主要な成長要因は、精密製造の高度化、産業自動化の加速、ロボット導入の拡大にあります。また、柔軟性の高い把持装置の需要が増しており、多関節型グリッパーは多様なワークに対応できる点で有利です。一方で、高機能化に伴う製造コストの増加、サプライチェーンの複雑化、技術標準の未整備などが課題として指摘されています。
________________________________________
最終章まとめ
最終章では、販売チャネル、流通業者、主要顧客層を取り上げ、市場における供給構造を整理しています。さらに、調査結果の総括として、将来の市場拡大余地、革新的技術の方向性、競争環境の変化を示し、企業が戦略設計を行う際の指針となる洞察を提供しています。
________________________________________
目次
1. 市場概要
1.1製品概要と適用範囲（関節式適応型電動グリッパーの構造機能用途）
1.2市場規模推計の前提条件と基準年
1.3タイプ別市場分析
1.3.1世界のタイプ別消費価値比較（2020年2024年2031年）
1.3.2伝達方式：ねじナット＋リンク機構型
1.3.3伝達方式：ねじナット＋歯車伝達＋リンク機構型
1.4用途別市場分析
1.4.1世界の用途別消費価値比較（2020年2024年2031年）
1.4.2半導体チップ製造搬送用途
1.4.3情報通信機器家電など三情報機器分野
1.4.4自動車関連用途
1.4.5家電製品組立検査用途
1.4.6その他産業用途
1.5世界関節式適応型電動グリッパー市場規模と予測
1.5.1世界の消費価値推移（2020年2024年2031年）
1.5.2世界の販売数量推移（2020～2031年）
1.5.3世界の平均価格推移（2020～2031年）
________________________________________
2. メーカー別プロファイル
2.1Fest
2.2Rbtiq
2.3nrbt
2.4Effect
2.5HIWIN
2.6DH-Rbtics
2.7Aierte
2.8ElephantRbtics
2.9Wmmer
2.10SuzhuJdell
各社共通項目：企業概要、主要事業、関節式適応型電動グリッパーの製品サービス構成、販売数量平均価格売上高粗利益率市場シェア（2020～2025年）、新製品投入技術開発提携など最近の動向
________________________________________
3. 競争環境分析（メーカー別関節式適応型電動グリッパー）
3.1メーカー別世界販売数量（2020～2025年）
3.2メーカー別世界売上高（2020～2025年）
3.3メーカー別世界平均価格（2020～2025年）
3.4市場シェア分析（2024年）
3.4.1メーカー別出荷額と市場シェア構成
3.4.2上位3社の市場シェア
3.4.3上位6社の市場シェア
3.5企業フットプリント分析
3.5.1地域別プレゼンス
3.5.2製品タイプ別ポートフォリオ
3.5.3用途別ポートフォリオ
3.6新規参入企業と参入障壁（知的財産制御技術顧客認証など）
3.7合併買収資本提携販売契約の動向
________________________________________
4. 地域別消費分析
4.1地域別世界市場規模の概要
4.1.1地域別販売数量（2020～2031年）
4.1.2地域別消費価値（2020～2031年）
4.1.3地域別平均価格（2020～2031年）
4.2北米における消費価値推移（2020～2031年）
4.3欧州における消費価値推移（2020～2031年）
4.4アジア太平洋における消費価値推移（2020～2031年）
4.5南米における消費価値推移（2020～2031年）
4.6中東アフリカにおける消費価値推移（2020～2031年）
________________________________________
5. タイプ別市場セグメント
5.1タイプ別世界販売数量（2020～2031年）
5.2タイプ別世界消費価値（2020～2031年）
5.3タイプ別世界平均価格（2020～2031年）
________________________________________
6. 用途別市場セグメント
6.1用途別世界販売数量（2020～2031年）
6.2用途別世界消費価値（2020～2031年）
6.3用途別世界平均価格（2020～2031年）
________________________________________
7. 北米市場
7.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
7.2用途別販売数量（2020～2031年）
7.3国別市場規模
7.3.1国別販売数量（2020～2031年）
7.3.2国別消費価値（2020～2031年）
7.3.3アメリカ合衆国の市場規模と予測
7.3.4カナダの市場規模と予測
7.3.5メキシコの市場規模と予測
________________________________________
8. 欧州市場
8.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
8.2用途別販売数量（2020～2031年）
8.3国別市場規模
8.3.1国別販売数量（2020～2031年）
8.3.2国別消費価値（2020～2031年）
8.3.3ドイツの市場規模と予測
8.3.4フランスの市場規模と予測
8.3.5イギリスの市場規模と予測
8.3.6ロシアの市場規模と予測
8.3.7イタリアの市場規模と予測
________________________________________
9. アジア太平洋市場
9.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
9.2用途別販売数量（2020～2031年）
9.3地域別市場規模
9.3.1地域別販売数量（2020～2031年）
9.3.2地域別消費価値（2020～2031年）
9.3.3中国の市場規模と予測
9.3.4日本の市場規模と予測
9.3.5韓国の市場規模と予測
9.3.6インドの市場規模と予測
9.3.7東南アジアの市場規模と予測
9.3.8オーストラリアの市場規模と予測
________________________________________
10. 南米市場
10.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
10.2用途別販売数量（2020～2031年）
10.3国別市場規模
10.3.1国別販売数量（2020～2031年）
10.3.2国別消費価値（2020～2031年）
10.3.3ブラジルの市場規模と予測
10.3.4アルゼンチンの市場規模と予測
________________________________________
11. 中東アフリカ市場
11.1タイプ別販売数量（2020～2031年）
11.2用途別販売数量（2020～2031年）
11.3国別市場規模
11.3.1国別販売数量（2020～2031年）
11.3.2国別消費価値（2020～2031年）
11.3.3トルコの市場規模と予測
11.3.4エジプトの市場規模と予測
11.3.5サウジアラビアの市場規模と予測
11.3.6南アフリカの市場規模と予測
________________________________________
12. 市場ダイナミクス
12.1市場成長要因（自動化需要、精密搬送ニーズ、人手不足対応など）
12.2市場抑制要因（導入コスト、システム統合の難易度など）
12.3主なトレンド分析（協働ロボットとの連携、力制御触覚センサ統合など）
12.4競争要因分析（ポーターの五力分析）
12.4.1新規参入の脅威
12.4.2供給者の交渉力
12.4.3買い手の交渉力
12.4.4代替技術の脅威
12.4.5既存企業間の競争の激しさ
________________________________________
13. 原材料および産業チェーン
13.1主な構成部品原材料と主要サプライヤー
13.2製造コスト構成比（機構部品電子部品ソフトウェアなど）
13.3生産プロセスの概要
13.4産業バリューチェーン分析（設計製造販売サービスまで）
________________________________________
14. 流通チャネル別出荷分析
14.1販売チャネル構成
14.1.1最終ユーザーへの直接販売
14.1.2販売代理店システムインテグレータ経由販売
14.2代表的な販売代理店インテグレータの形態
14.3代表的な顧客セグメント（半導体、電子機器、自動車、家電など）
________________________________________
15. 調査結果と総合結論
________________________________________
16. 付録
16.1調査手法
16.2調査プロセスとデータソース
16.3免責事項および利用上の注意事項
________________________________________
【関節式適応型電動グリッパーについて】
関節式適応型電動グリッパーは、複数の可動関節を備えた指構造と電動アクチュエーターを組み合わせ、対象物の形状や大きさに応じて自動的に指の位置や角度を調整しながら把持できるロボット用エンドエフェクターです。従来の単純な開閉式グリッパーでは扱いにくい不定形ワークや繊細な部品も正確に掴むことができ、生産ラインの柔軟性と自動化効率を高める装置として注目されています。
特徴としてまず、高い適応性が挙げられます。関節式指構造が対象物の表面に沿って自然に変形し、均一な接触面を確保するため、円筒形、球状、角状、不規則形状など多様なワークを一台で扱えます。また、電動アクチュエーターによる精密な力制御により、把持力を細かく調整でき、割れやすい部品や柔らかい素材も損傷なく扱えます。空気圧を使わないため騒音が少なく、省エネ性が高い点も重要です。さらに、センサーを組み込んだモデルでは、力覚情報を用いて高度なハンドリングが実現します。
種類は二指型、三指型、多指型に大別されます。二指型は一般的なピック＆プレース作業に適しており、単純形状のワークを効率よく扱えます。三指型は中心把持が安定しているため、容器や円筒形部品の保持に向いています。多指型は人の手に近い動作が可能で、不定形・不均一・柔軟素材などを扱う用途で優れた性能を発揮します。さらに、柔軟素材を指部に採用したソフトグリッパー型、力覚センサー搭載型、ロボット規格に対応したプラグ＆プレイ型など、多様なバリエーションが存在します。
用途は製造業、物流、食品加工、電子部品組立、医療・介護など多岐にわたります。製造現場では部品搬送や組立作業に使用され、部品種類が多いラインでも一種類のグリッパーで対応できるため段取り替えの効率が向上します。物流分野では袋物、箱、不定形荷物の仕分けに有効で、自動化範囲を拡大できます。食品分野では柔らかい食材を優しく扱え、衛生的かつ効率的な処理が可能です。電子部品や精密作業では微細な力調整が役立ち、医療ロボット分野では柔軟で安全な把持機構として応用が進んでいます。
関節式適応型電動グリッパーは、多様なワークに対応する柔軟性と精密な制御性能を兼ね備えた次世代のハンドリング装置として、今後さらに活躍の場が広がる技術です。
■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-articulated-adaptive-electric-gripper-market-2025/
■レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearch.co.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097FAX：03－6869－4797
マ－ケティング担当marketing@marketresearch.co.jp
