ソフトグリッパーとは、シリコンやゴムなどの柔軟で弾性を有する素材から製造されるロボットハンドまたはグリッパーの一種である。硬質な機械部品を使用する従来のロボットグリッパーとは異なり、ソフトグリッパーはより適応性が高く汎用性に優れた設計となっており、繊細な物体や不規則な形状の物体をより効果的に扱うことを可能にする。
ソフトグリッパーは通常、空気や液体を注入して形状を変化させ物体を把持する膨張可能なブラダー、または一連の柔軟なアクチュエーターから構成される。把持対象となる物体の形状に沿って変形することができ、より安定的かつ柔らかい把持を実現する。
ソフトグリッパーの長所の一つは、従来のグリッパーでは把持が困難な脆弱な物体や不規則な形状の物体を含む、幅広い種類の物体を扱う能力にある。また、不確実性が存在したり障害物があったりして適応的な把持が必要となる非構造化環境においても動作することができる。
業界の発展特徴：自動化の多様化と「やさしさ」の競争力
ソフトグリッパー業界の発展を支える最大の特徴は、産業ロボットの用途拡大とともに進化する「適応的自動化」の流れである。従来の産業ロボットは、精密で強力な動作を得意とする一方、対象物の多様性や繊細さへの対応力が課題であった。これに対し、ソフトグリッパーは柔軟性とセンサー技術を組み合わせ、より自然で人間的なハンドリングを実現している。
また、製造業のDX（デジタルトランスフォーメーション）化の進展も、同市場に新たな付加価値をもたらしている。AI制御による自動学習、クラウド連携による最適把持の解析など、ソフトグリッパーは単なる「把持ツール」から「知能化エンドエフェクタ」へと進化している。これにより、従来は自動化が難しかった中小規模ラインやサービスロボット分野でも導入が拡大しており、ロボティクス市場における成長の重要な一翼を担うようになった。さらに、バイオメカニクスや新素材開発との融合が進み、「触覚を持つ柔軟ロボット」への道も現実味を帯びつつある。
市場規模：持続的成長を支える産業横断的需要
LP Informationの最新報告「世界ソフトグリッパー市場の成長予測2025～2031」（https://www.lpinformation.jp/reports/525500/soft-grippers）によれば、グローバルソフトグリッパー市場は2025年から2031年にかけて年平均成長率（CAGR）12.8%という高水準の拡大を続け、2031年には市場規模が5.57億米ドルに達すると予測されている。この成長を牽引するのは、食品加工、自動車組立、電子部品製造、医療機器ハンドリングといった多様な分野である。特に、非破壊・非金属接触が求められる分野での採用が急増しており、衛生管理と自動化の両立を図る動きが強まっている。
一方、各国政府が推進するスマートファクトリー化やAIロボット導入支援政策も市場拡大の追い風となっている。製造現場では人手不足と品質安定の両立が課題であり、柔軟な自動化技術としてのソフトグリッパーの役割はますます重要になるとみられる。特にアジア太平洋地域では、電子製造や食品分野での新規設備投資が活発で、今後も市場の中心的な成長エリアとなる見込みである。
図. ソフトグリッパー世界総市場規模
ソフトグリッパーは通常、空気や液体を注入して形状を変化させ物体を把持する膨張可能なブラダー、または一連の柔軟なアクチュエーターから構成される。把持対象となる物体の形状に沿って変形することができ、より安定的かつ柔らかい把持を実現する。
ソフトグリッパーの長所の一つは、従来のグリッパーでは把持が困難な脆弱な物体や不規則な形状の物体を含む、幅広い種類の物体を扱う能力にある。また、不確実性が存在したり障害物があったりして適応的な把持が必要となる非構造化環境においても動作することができる。
業界の発展特徴：自動化の多様化と「やさしさ」の競争力
ソフトグリッパー業界の発展を支える最大の特徴は、産業ロボットの用途拡大とともに進化する「適応的自動化」の流れである。従来の産業ロボットは、精密で強力な動作を得意とする一方、対象物の多様性や繊細さへの対応力が課題であった。これに対し、ソフトグリッパーは柔軟性とセンサー技術を組み合わせ、より自然で人間的なハンドリングを実現している。
また、製造業のDX（デジタルトランスフォーメーション）化の進展も、同市場に新たな付加価値をもたらしている。AI制御による自動学習、クラウド連携による最適把持の解析など、ソフトグリッパーは単なる「把持ツール」から「知能化エンドエフェクタ」へと進化している。これにより、従来は自動化が難しかった中小規模ラインやサービスロボット分野でも導入が拡大しており、ロボティクス市場における成長の重要な一翼を担うようになった。さらに、バイオメカニクスや新素材開発との融合が進み、「触覚を持つ柔軟ロボット」への道も現実味を帯びつつある。
市場規模：持続的成長を支える産業横断的需要
LP Informationの最新報告「世界ソフトグリッパー市場の成長予測2025～2031」（https://www.lpinformation.jp/reports/525500/soft-grippers）によれば、グローバルソフトグリッパー市場は2025年から2031年にかけて年平均成長率（CAGR）12.8%という高水準の拡大を続け、2031年には市場規模が5.57億米ドルに達すると予測されている。この成長を牽引するのは、食品加工、自動車組立、電子部品製造、医療機器ハンドリングといった多様な分野である。特に、非破壊・非金属接触が求められる分野での採用が急増しており、衛生管理と自動化の両立を図る動きが強まっている。
一方、各国政府が推進するスマートファクトリー化やAIロボット導入支援政策も市場拡大の追い風となっている。製造現場では人手不足と品質安定の両立が課題であり、柔軟な自動化技術としてのソフトグリッパーの役割はますます重要になるとみられる。特にアジア太平洋地域では、電子製造や食品分野での新規設備投資が活発で、今後も市場の中心的な成長エリアとなる見込みである。
図. ソフトグリッパー世界総市場規模
図. 世界のソフトグリッパー市場におけるトップ13企業のランキングと市場シェア（2024年の調査データに基づく；最新のデータは、当社の最新調査データに基づいている）
主要製造企業：競争力の鍵は「応用力」と「協調開発」
グローバル市場における主要メーカーとしては、RobotAnno（Shenzhen）、Schmalz、Festo、Piab、SoftGripping（Wegard）、NITTA、Effecto、Ubiros、OnRobot、Rochuなどが挙げられる。LP Informationの分析によると、2024年時点で世界のトップ5企業が売上ベースで約76.0%の市場シェアを占めており、技術力とブランド力による寡占傾向が見られる。
これらの企業は、空圧制御・材料技術・センシング統合といった分野で競争を繰り広げている。例えば、欧州勢は精密制御と耐久性の分野で優位を持ち、アジアメーカーはコスト競争力とカスタマイズ対応力に強みを発揮している。また、近年ではロボットメーカーとの協業が増加し、エンドエフェクタとしての標準化・モジュール化が進むことで、ソフトグリッパーの採用ハードルが大幅に低下している。さらに、食品・医療・電子などの垂直市場に特化したソリューションを開発する企業も登場しており、競争の舞台は「汎用性」から「業界特化型知能化」へと移行している。
今後の展望：柔軟なロボットが築く人と機械の共生社会
今後のソフトグリッパー市場は、単なる成長産業ではなく「新しい自動化の文化」を生み出す段階に入ると予想される。AI、IoT、触覚センサーなどの技術融合により、把持だけでなく“判断しながらつかむ”ロボットが実現しつつある。これにより、製造現場のみならず、介護支援、物流、リテールといった生活インフラ領域にも用途が拡大していく見通しである。
特に、環境負荷低減やエネルギー効率向上を志向する企業にとって、軽量・低消費電力で柔軟なソフトグリッパーは持続可能な生産モデルの一部として欠かせない存在となる。また、グローバルサプライチェーンの多様化により、小ロット・多品種生産への対応力が競争優位の鍵となる中、ソフトグリッパーはその適応性で真価を発揮するだろう。
2030年代に向け、ソフトグリッパーは「ロボットが人と共に働く社会」を支える象徴的技術として進化を続ける。柔らかさこそが次代の強さであり、人間中心の自動化時代において最も注目すべき革新領域の一つであるといえる。
【 ソフトグリッパー 報告書の章の要約：全14章】
第1章では、ソフトグリッパーレポートの範囲を紹介するために、製品の定義、統計年、調査目的と方法、調査プロセスとデータソース、経済指標、政策要因の影響を含まれています
第2章では、ソフトグリッパーの世界市場規模を詳細に調査し、製品の分類と用途の規模、販売量、収益、価格、市場シェア、その他の主要指標を含まれています
第3章では、ソフトグリッパーの世界市場における主要な競争動向に焦点を当て、主要企業の売上高、収益、市場シェア、価格戦略、製品タイプと地域分布、産業の集中度、新規参入、M&A、生産能力拡大などを紹介します
第4章では、ソフトグリッパーの世界市場規模を、主要地域における数量、収益、成長率の観点から分析します
第5章では、アメリカ地域におけるソフトグリッパー業界規模と各用途分野について、販売量と収益に関する詳細情報を探します
第6章では、アジア太平洋地域におけるソフトグリッパー市場規模と各種用途を、販売量と収益を中心に分析します
第7章では、ヨーロッパ地域におけるソフトグリッパーの産業規模と特定の用途について、販売量と収益について詳しく分析します
第8章では、中東・アフリカ地域におけるソフトグリッパー産業の規模と様々な用途、販売量と収益について詳しく考察します
第9章では、ソフトグリッパーの業界動向、ドライバー、課題、リスクを分析します
第10章では、ソフトグリッパーに使用される原材料、サプライヤー、生産コスト、製造プロセス、関連サプライチェーンを調査します
第11章では、ソフトグリッパー産業の販売チャネル、流通業者、川下顧客を研究します
第12章では、ソフトグリッパーの世界市場規模を地域と製品タイプ別の売上高、収益、その他の関連指標で予測します
第13章では、ソフトグリッパー市場の主要メーカーについて、基本情報、製品仕様と用途、販売量、収益、価格設定、粗利益率、主力事業、最近の動向などの詳細情報を紹介します
第14章では、調査結果と結論
会社概要
LP Informationは、専門的な市場調査レポートの出版社です。高品質の市場調査レポートを提供することで、意思決定者が十分な情報を得た上で意思決定を行い、戦略的な行動を取ることを支援し、新製品市場の開拓という研究成果を達成することに注力しています。何百もの技術を網羅する膨大なレポートデータベースにより、産業市場調査、産業チェーン分析、市場規模分析、業界動向調査、政策分析、技術調査など、さまざまな調査業務のご依頼に対応可能です。
お問い合わせ先｜LP Information
日本語公式サイト：https://www.lpinformation.jp
グローバルサイト：https://www.lpinformationdata.com
電子メール：info@lpinformationdata.com
主要製造企業：競争力の鍵は「応用力」と「協調開発」
グローバル市場における主要メーカーとしては、RobotAnno（Shenzhen）、Schmalz、Festo、Piab、SoftGripping（Wegard）、NITTA、Effecto、Ubiros、OnRobot、Rochuなどが挙げられる。LP Informationの分析によると、2024年時点で世界のトップ5企業が売上ベースで約76.0%の市場シェアを占めており、技術力とブランド力による寡占傾向が見られる。
これらの企業は、空圧制御・材料技術・センシング統合といった分野で競争を繰り広げている。例えば、欧州勢は精密制御と耐久性の分野で優位を持ち、アジアメーカーはコスト競争力とカスタマイズ対応力に強みを発揮している。また、近年ではロボットメーカーとの協業が増加し、エンドエフェクタとしての標準化・モジュール化が進むことで、ソフトグリッパーの採用ハードルが大幅に低下している。さらに、食品・医療・電子などの垂直市場に特化したソリューションを開発する企業も登場しており、競争の舞台は「汎用性」から「業界特化型知能化」へと移行している。
今後の展望：柔軟なロボットが築く人と機械の共生社会
今後のソフトグリッパー市場は、単なる成長産業ではなく「新しい自動化の文化」を生み出す段階に入ると予想される。AI、IoT、触覚センサーなどの技術融合により、把持だけでなく“判断しながらつかむ”ロボットが実現しつつある。これにより、製造現場のみならず、介護支援、物流、リテールといった生活インフラ領域にも用途が拡大していく見通しである。
特に、環境負荷低減やエネルギー効率向上を志向する企業にとって、軽量・低消費電力で柔軟なソフトグリッパーは持続可能な生産モデルの一部として欠かせない存在となる。また、グローバルサプライチェーンの多様化により、小ロット・多品種生産への対応力が競争優位の鍵となる中、ソフトグリッパーはその適応性で真価を発揮するだろう。
2030年代に向け、ソフトグリッパーは「ロボットが人と共に働く社会」を支える象徴的技術として進化を続ける。柔らかさこそが次代の強さであり、人間中心の自動化時代において最も注目すべき革新領域の一つであるといえる。
【 ソフトグリッパー 報告書の章の要約：全14章】
第1章では、ソフトグリッパーレポートの範囲を紹介するために、製品の定義、統計年、調査目的と方法、調査プロセスとデータソース、経済指標、政策要因の影響を含まれています
第2章では、ソフトグリッパーの世界市場規模を詳細に調査し、製品の分類と用途の規模、販売量、収益、価格、市場シェア、その他の主要指標を含まれています
第3章では、ソフトグリッパーの世界市場における主要な競争動向に焦点を当て、主要企業の売上高、収益、市場シェア、価格戦略、製品タイプと地域分布、産業の集中度、新規参入、M&A、生産能力拡大などを紹介します
第4章では、ソフトグリッパーの世界市場規模を、主要地域における数量、収益、成長率の観点から分析します
第5章では、アメリカ地域におけるソフトグリッパー業界規模と各用途分野について、販売量と収益に関する詳細情報を探します
第6章では、アジア太平洋地域におけるソフトグリッパー市場規模と各種用途を、販売量と収益を中心に分析します
第7章では、ヨーロッパ地域におけるソフトグリッパーの産業規模と特定の用途について、販売量と収益について詳しく分析します
第8章では、中東・アフリカ地域におけるソフトグリッパー産業の規模と様々な用途、販売量と収益について詳しく考察します
第9章では、ソフトグリッパーの業界動向、ドライバー、課題、リスクを分析します
第10章では、ソフトグリッパーに使用される原材料、サプライヤー、生産コスト、製造プロセス、関連サプライチェーンを調査します
第11章では、ソフトグリッパー産業の販売チャネル、流通業者、川下顧客を研究します
第12章では、ソフトグリッパーの世界市場規模を地域と製品タイプ別の売上高、収益、その他の関連指標で予測します
第13章では、ソフトグリッパー市場の主要メーカーについて、基本情報、製品仕様と用途、販売量、収益、価格設定、粗利益率、主力事業、最近の動向などの詳細情報を紹介します
第14章では、調査結果と結論
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