2025年12月9日
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「適応形状グリッパーの世界市場2025年」調査資料を発表しました。資料には、適応形状グリッパーのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
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市場概要
本レポートによると、世界の適応形状グリッパー市場規模は2024年に約2億700万米ドルと推計され、2031年には約3億1,100万米ドルへと拡大する見通しです。レビュー期間を通じた年平均成長率は6.1％となり、今後も着実な成長が期待されます。また、本レポートでは米国の関税政策および国際的な政策動向を踏まえ、それらが市場競争構造や地域経済、サプライチェーンの強靭性に与える影響を分析しています。
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製品特性と技術的背景
適応形状グリッパーは、対象物の形状や大きさ、表面特性に応じて把持力や位置、角度を自動調整できるロボット用エンドエフェクタです。従来型のクランプと比べ、柔軟性、位置精度、安全性に優れ、多様な産業領域で高い需要が見込まれています。特に製造業の自動化が加速する中で、異形状物体に対応できることは大きな付加価値となっています。
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主な市場参加企業
国際市場では、Tesollo Inc.、Festo、Robotiq、OnRobot などが高い認知度を持ち、技術開発と製品供給の両面で存在感を示しています。一方、国内市場では Dahuan Robotics や Aotomech が大きなシェアを占め、自動車産業や電子機器製造分野で幅広く採用されています。自動化需要の増加に伴い、国内外から多くの企業が参入しており、市場競争は一段と激化しています。
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市場成長の主因
成長要因としてまず挙げられるのは、世界的な労働人口の減少と人件費の上昇です。これらの構造変化により、製造業では一層の自動化が求められています。適応形状グリッパーは、異なる材質や形状の物体を柔軟に扱えるため、知能化された生産ラインにおいて重要な要素技術となっています。さらに、ロボティクス技術の高度化が製品性能を向上させ、導入コストの低減も進んだことで、採用拡大を後押ししています。
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将来の市場動向
今後の市場成長を左右する鍵は技術革新です。高度なセンサー、制御、駆動技術の導入が進むことで、より高精度かつ高効率の把持機構が登場すると見込まれます。また、人工知能や機械学習との連携が深まり、対象物を自動識別し最適な把持方法を選択するなど、より高度な自律機能が実現されていきます。さらに、ロボットの活用範囲拡大や新素材の進展により、小型・軽量化したグリッパーへの需要が増加し、ロボットの省エネ化や動作性能向上にも寄与すると期待されます。
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レポートの分析範囲
本レポートでは、世界市場を対象に、地域別・製品タイプ別・用途別の詳細な定量・定性分析を行っています。2020～2031年の期間を対象とした市場規模予測、競争環境、需給動向の変化、主要企業の市場シェア（2025年時点）などを包括的に提示しています。また、Robotiq、Tesollo Inc.、Niryo、DH Robotics、Effecto Group SpA、Festo、Source Robotics、Elephant Robotics、OnRobot、WOMMER など主要企業の事業概要や製品動向を整理しています。
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市場セグメント
タイプ別では、二指型、三指型、その他の構造に分類され、それぞれが異なる産業ニーズに応じた用途を持ちます。用途別では、医療、物流、製造業、その他分野に広く採用されており、自動化への要求度合いに応じて市場拡大が続いています。地域別には北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカを対象としており、特にアジア太平洋地域では製造業の拡大と自動化投資の増加が顕著です。
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総括
本市場は労働力不足、製造業の高度化、自動化技術の進展を背景に今後も拡大が期待されます。技術革新が競争力の源泉となり、企業間の開発競争は一層強まると見込まれます。適応形状グリッパーは、製造現場の効率化と柔軟性向上に寄与する重要な技術として、世界的に採用が広がっていくと予測されます。
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目次
1.市場概要
1.1製品概要と対象範囲
1.2市場推計上の留意点と基準年
1.3種類別市場分析
1.3.1世界における種類別消費価値の比較（2020・2024・2031）
1.3.2二指型
1.3.3三指型
1.3.4その他
1.4用途別市場分析
1.4.1世界における用途別消費価値の比較（2020・2024・2031）
1.4.2医療
1.4.3物流
1.4.4産業製造
1.4.5その他
1.5世界市場規模と予測
1.5.1世界消費価値（2020・2024・2031）
1.5.2世界販売数量（2020-2031）
1.5.3世界平均価格（2020-2031）
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2.主要メーカーの概要
2.1Robotiq
企業情報／主要事業／製品・サービス／販売数量・平均価格・収益・利益率・市場シェア（2020-2025）／最新動向
2.2TesolloInc.（同上構成）
2.3Niryo
2.4DHRobotics
2.5EffectoGroupSpA
2.6Festo
2.7SourceRobotics
2.8ElephantRobotics
2.9Onrobot
2.10WOMMER
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3.メーカー別競争環境
3.1世界販売数量（2020-2025）
3.2世界収益（2020-2025）
3.3世界平均価格（2020-2025）
3.4市場シェア分析（2024）
3.4.1メーカー収益別出荷量と市場シェア
3.4.2上位3社の市場シェア
3.4.3上位6社の市場シェア
3.5企業フットプリント分析
地域／製品タイプ／用途別
3.6新規参入企業と参入障壁
3.7合併・買収・提携動向
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4.地域別消費分析
4.1世界市場規模（地域別）
4.2北米
4.3欧州
4.4アジア太平洋
4.5南米
4.6中東・アフリカ
（※各地域で販売数量・消費価値・平均価格を2020-2031で網羅）
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5.種類別市場区分
5.1世界販売数量（2020-2031）
5.2世界消費価値（2020-2031）
5.3世界平均価格（2020-2031）
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6.用途別市場区分
6.1世界販売数量
6.2世界消費価値
6.3世界平均価格
（いずれも2020-2031）
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7-11.地域別詳細分析
北米（7）、欧州（8）、アジア太平洋（9）、南米（10）、中東・アフリカ（11）で以下を構成：
● 種類別販売数量（2020-2031）
● 用途別販売数量（2020-2031）
● 国別市場規模（数量／消費価値／将来予測）
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12.市場ダイナミクス
12.1市場促進要因
12.2市場阻害要因
12.3市場トレンド分析
12.4ファイブフォース分析
新規参入の脅威／供給企業の交渉力／買い手の交渉力／代替品の脅威／競争環境
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13.原材料と産業チェーン
13.1主要原材料とメーカー
13.2製造コスト構成
13.3生産プロセス
13.4産業バリューチェーン分析
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14.流通チャネル別出荷
14.1販売チャネル（直販／代理店）
14.2典型的代理店
14.3典型的顧客
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15.調査結果と結論
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16.付録
16.1調査手法
16.2調査プロセスとデータソース
16.3免責事項
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【適応形状グリッパーについて】
適応形状グリッパーは、対象物の形状や大きさに応じて把持部分が自動的に変形し、多様な物体を安定して掴むことができるロボット用エンドエフェクタです。従来の固定型グリッパーでは対応が難しい不規則形状や柔らかい物体にも柔軟に適応でき、単一のグリッパーで幅広い作業をこなせる点が特徴です。ロボットの多用途化が求められる製造業や物流現場で注目されています。
特徴として、まず高い柔軟性と適応性が挙げられます。柔軟素材を用いた指構造や、多関節メカニズム、流体圧制御、粒体充填式のジャミング機構などを利用し、対象物の凹凸や変形に自然にフィットします。これにより、把持時の力が分散し、壊れやすい部品や食品でも損傷を与えにくくなります。また、複雑な制御を必要とせず、対象物に触れるだけで形状に沿って自動的に変形するため、操作やプログラミングが簡便で、ロボットへの導入が容易です。さらに、軽量で省エネルギー性に優れたモデルも多く、既存設備への後付けにも適しています。
種類としては、シリコンやエラストマーを用いたソフトグリッパー、多関節型の柔軟機構グリッパー、内部の粒体が負圧で固化する粒体充填式グリッパー、空気圧や流体圧で形状を変える可変形状型などがあります。ソフトグリッパーは食品や不定形物に適し、多関節型は精密な操作が必要な場面で使われます。粒体充填式は適応性と保持力を両立し、多種多様な物体に対応できます。
用途としては、製造ラインでのピッキング、組立、仕分け作業が代表的です。多品種少量生産の現場では、頻繁に変わる物体に対応できるため効率向上に貢献します。食品加工や農業では、果物や野菜などの柔らかく形状が不揃いな対象物を丁寧に扱うために利用されます。物流分野では、小型部品からパッケージ品まで幅広いサイズ・形状に対応でき、自動倉庫や仕分けロボットの汎用性を高めます。医療・介護分野でも、安全に器具や柔らかい素材を扱う用途で活用が進んでいます。
このように、適応形状グリッパーは多様な物体を柔軟に掴める革新的な技術として、自動化が進むさまざまな産業で重要性を増しています。
■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-adaptive-shape-grippers-market-2025/
■レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearch.co.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097FAX：03－6869－4797
マ－ケティング担当marketing@marketresearch.co.jp
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「適応形状グリッパーの世界市場2025年」調査資料を発表しました。資料には、適応形状グリッパーのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
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市場概要
本レポートによると、世界の適応形状グリッパー市場規模は2024年に約2億700万米ドルと推計され、2031年には約3億1,100万米ドルへと拡大する見通しです。レビュー期間を通じた年平均成長率は6.1％となり、今後も着実な成長が期待されます。また、本レポートでは米国の関税政策および国際的な政策動向を踏まえ、それらが市場競争構造や地域経済、サプライチェーンの強靭性に与える影響を分析しています。
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製品特性と技術的背景
適応形状グリッパーは、対象物の形状や大きさ、表面特性に応じて把持力や位置、角度を自動調整できるロボット用エンドエフェクタです。従来型のクランプと比べ、柔軟性、位置精度、安全性に優れ、多様な産業領域で高い需要が見込まれています。特に製造業の自動化が加速する中で、異形状物体に対応できることは大きな付加価値となっています。
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主な市場参加企業
国際市場では、Tesollo Inc.、Festo、Robotiq、OnRobot などが高い認知度を持ち、技術開発と製品供給の両面で存在感を示しています。一方、国内市場では Dahuan Robotics や Aotomech が大きなシェアを占め、自動車産業や電子機器製造分野で幅広く採用されています。自動化需要の増加に伴い、国内外から多くの企業が参入しており、市場競争は一段と激化しています。
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市場成長の主因
成長要因としてまず挙げられるのは、世界的な労働人口の減少と人件費の上昇です。これらの構造変化により、製造業では一層の自動化が求められています。適応形状グリッパーは、異なる材質や形状の物体を柔軟に扱えるため、知能化された生産ラインにおいて重要な要素技術となっています。さらに、ロボティクス技術の高度化が製品性能を向上させ、導入コストの低減も進んだことで、採用拡大を後押ししています。
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将来の市場動向
今後の市場成長を左右する鍵は技術革新です。高度なセンサー、制御、駆動技術の導入が進むことで、より高精度かつ高効率の把持機構が登場すると見込まれます。また、人工知能や機械学習との連携が深まり、対象物を自動識別し最適な把持方法を選択するなど、より高度な自律機能が実現されていきます。さらに、ロボットの活用範囲拡大や新素材の進展により、小型・軽量化したグリッパーへの需要が増加し、ロボットの省エネ化や動作性能向上にも寄与すると期待されます。
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レポートの分析範囲
本レポートでは、世界市場を対象に、地域別・製品タイプ別・用途別の詳細な定量・定性分析を行っています。2020～2031年の期間を対象とした市場規模予測、競争環境、需給動向の変化、主要企業の市場シェア（2025年時点）などを包括的に提示しています。また、Robotiq、Tesollo Inc.、Niryo、DH Robotics、Effecto Group SpA、Festo、Source Robotics、Elephant Robotics、OnRobot、WOMMER など主要企業の事業概要や製品動向を整理しています。
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市場セグメント
タイプ別では、二指型、三指型、その他の構造に分類され、それぞれが異なる産業ニーズに応じた用途を持ちます。用途別では、医療、物流、製造業、その他分野に広く採用されており、自動化への要求度合いに応じて市場拡大が続いています。地域別には北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカを対象としており、特にアジア太平洋地域では製造業の拡大と自動化投資の増加が顕著です。
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総括
本市場は労働力不足、製造業の高度化、自動化技術の進展を背景に今後も拡大が期待されます。技術革新が競争力の源泉となり、企業間の開発競争は一層強まると見込まれます。適応形状グリッパーは、製造現場の効率化と柔軟性向上に寄与する重要な技術として、世界的に採用が広がっていくと予測されます。
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目次
1.市場概要
1.1製品概要と対象範囲
1.2市場推計上の留意点と基準年
1.3種類別市場分析
1.3.1世界における種類別消費価値の比較（2020・2024・2031）
1.3.2二指型
1.3.3三指型
1.3.4その他
1.4用途別市場分析
1.4.1世界における用途別消費価値の比較（2020・2024・2031）
1.4.2医療
1.4.3物流
1.4.4産業製造
1.4.5その他
1.5世界市場規模と予測
1.5.1世界消費価値（2020・2024・2031）
1.5.2世界販売数量（2020-2031）
1.5.3世界平均価格（2020-2031）
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2.主要メーカーの概要
2.1Robotiq
企業情報／主要事業／製品・サービス／販売数量・平均価格・収益・利益率・市場シェア（2020-2025）／最新動向
2.2TesolloInc.（同上構成）
2.3Niryo
2.4DHRobotics
2.5EffectoGroupSpA
2.6Festo
2.7SourceRobotics
2.8ElephantRobotics
2.9Onrobot
2.10WOMMER
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3.メーカー別競争環境
3.1世界販売数量（2020-2025）
3.2世界収益（2020-2025）
3.3世界平均価格（2020-2025）
3.4市場シェア分析（2024）
3.4.1メーカー収益別出荷量と市場シェア
3.4.2上位3社の市場シェア
3.4.3上位6社の市場シェア
3.5企業フットプリント分析
地域／製品タイプ／用途別
3.6新規参入企業と参入障壁
3.7合併・買収・提携動向
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4.地域別消費分析
4.1世界市場規模（地域別）
4.2北米
4.3欧州
4.4アジア太平洋
4.5南米
4.6中東・アフリカ
（※各地域で販売数量・消費価値・平均価格を2020-2031で網羅）
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5.種類別市場区分
5.1世界販売数量（2020-2031）
5.2世界消費価値（2020-2031）
5.3世界平均価格（2020-2031）
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6.用途別市場区分
6.1世界販売数量
6.2世界消費価値
6.3世界平均価格
（いずれも2020-2031）
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7-11.地域別詳細分析
北米（7）、欧州（8）、アジア太平洋（9）、南米（10）、中東・アフリカ（11）で以下を構成：
● 種類別販売数量（2020-2031）
● 用途別販売数量（2020-2031）
● 国別市場規模（数量／消費価値／将来予測）
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12.市場ダイナミクス
12.1市場促進要因
12.2市場阻害要因
12.3市場トレンド分析
12.4ファイブフォース分析
新規参入の脅威／供給企業の交渉力／買い手の交渉力／代替品の脅威／競争環境
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13.原材料と産業チェーン
13.1主要原材料とメーカー
13.2製造コスト構成
13.3生産プロセス
13.4産業バリューチェーン分析
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14.流通チャネル別出荷
14.1販売チャネル（直販／代理店）
14.2典型的代理店
14.3典型的顧客
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15.調査結果と結論
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16.付録
16.1調査手法
16.2調査プロセスとデータソース
16.3免責事項
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【適応形状グリッパーについて】
適応形状グリッパーは、対象物の形状や大きさに応じて把持部分が自動的に変形し、多様な物体を安定して掴むことができるロボット用エンドエフェクタです。従来の固定型グリッパーでは対応が難しい不規則形状や柔らかい物体にも柔軟に適応でき、単一のグリッパーで幅広い作業をこなせる点が特徴です。ロボットの多用途化が求められる製造業や物流現場で注目されています。
特徴として、まず高い柔軟性と適応性が挙げられます。柔軟素材を用いた指構造や、多関節メカニズム、流体圧制御、粒体充填式のジャミング機構などを利用し、対象物の凹凸や変形に自然にフィットします。これにより、把持時の力が分散し、壊れやすい部品や食品でも損傷を与えにくくなります。また、複雑な制御を必要とせず、対象物に触れるだけで形状に沿って自動的に変形するため、操作やプログラミングが簡便で、ロボットへの導入が容易です。さらに、軽量で省エネルギー性に優れたモデルも多く、既存設備への後付けにも適しています。
種類としては、シリコンやエラストマーを用いたソフトグリッパー、多関節型の柔軟機構グリッパー、内部の粒体が負圧で固化する粒体充填式グリッパー、空気圧や流体圧で形状を変える可変形状型などがあります。ソフトグリッパーは食品や不定形物に適し、多関節型は精密な操作が必要な場面で使われます。粒体充填式は適応性と保持力を両立し、多種多様な物体に対応できます。
用途としては、製造ラインでのピッキング、組立、仕分け作業が代表的です。多品種少量生産の現場では、頻繁に変わる物体に対応できるため効率向上に貢献します。食品加工や農業では、果物や野菜などの柔らかく形状が不揃いな対象物を丁寧に扱うために利用されます。物流分野では、小型部品からパッケージ品まで幅広いサイズ・形状に対応でき、自動倉庫や仕分けロボットの汎用性を高めます。医療・介護分野でも、安全に器具や柔らかい素材を扱う用途で活用が進んでいます。
このように、適応形状グリッパーは多様な物体を柔軟に掴める革新的な技術として、自動化が進むさまざまな産業で重要性を増しています。
■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-adaptive-shape-grippers-market-2025/
■レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearch.co.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097FAX：03－6869－4797
マ－ケティング担当marketing@marketresearch.co.jp
