2026年6月24日
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「人型ロボット用5本指ハンドの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、人型ロボット用5本指ハンドのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
人型ロボット用5本指ハンド市場は、人間の指の構造と機能を模倣した機械装置またはロボットハンドを対象とする市場です。5本の指それぞれに複数の自由度を持つ関節を備え、曲げる、伸ばす、回転させるといった動作を行えるため、さまざまな形状や大きさの物体を把持し、操作する複雑な作業に対応できます。
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世界の人型ロボット用5本指ハンド市場規模は、2024年に5億米ドルと評価され、2031年には9億7200万米ドルへ拡大すると予測されています。2024年から2031年までの年平均成長率は10.1％です。人型ロボット、医療支援、サービスロボット、産業自動化における高度な把持・操作機能への需要拡大が、市場成長を支える主な要因です。
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本レポートでは、米国の関税制度と各国の政策対応が、競争構造、地域経済、供給網の強靭性に与える影響も評価しています。関税や政策変更は、精密モーター、センサー、制御基板、人工腱、金属部材、樹脂部品などの調達コストに影響する可能性があります。
そのため、製品価格、地域別生産体制、販売戦略、ロボットメーカーの調達判断に関わる重要な要素となっています。
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人型ロボット用5本指ハンドの特徴は、人間の手に近い構造を持ち、柔軟かつ繊細な動作を実現できる点にあります。単純な開閉式の把持装置と異なり、複数の指を個別に制御することで、不規則な形状の物体、壊れやすい部品、医療器具、日用品などを扱えます。これにより、従来の産業用ロボットでは難しかった作業領域の自動化が可能になります。
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調査では、2020年から2031年までの市場規模、販売数量、平均販売価格を分析しています。また、地域別、国別、種類別、用途別に消費金額と販売数量を整理し、各分野の成長性を示しています。
さらに、2020年から2025年までの主要企業の売上、販売数量、価格、粗利益率、市場シェアを評価し、2025年時点の主要企業の競争状況も示しています。
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種類別では、10自由度以下、11自由度から15自由度、16自由度以上に分類されています。10自由度以下の製品は、構造が比較的簡素で、費用を抑えながら基本的な把持機能を実現する用途に適しています。11自由度から15自由度の製品は、柔軟性と制御の複雑さのバランスに優れ、研究開発やサービス用途で需要があります。16自由度以上の製品は、人間の手に近い高度な動作が可能で、精密作業や高度な人型ロボット用途に適しています。
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用途別では、医療、サービス産業、産業製造、その他に分類されています。医療分野では、リハビリ支援、義手、手術支援、介護補助などで活用が期待されます。サービス産業では、接客、物流補助、家庭支援、日用品操作など、人と同じ環境で作業するロボットに需要があります。産業製造では、多品種少量生産や繊細な部品取り扱いにおいて、柔軟な把持能力が重要になります。
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主要企業としては、Shadow Robot Company、Seed Robotics、Agile Robots SE、INSPIRE-ROBOTS、SCHUNK SE & Co. KG、OYMotion、Wessling Robotics GmbH、Zhiyuan Robot、DEXROBOT INC.などが挙げられます。これらの企業は、自由度設計、把持力、触覚・位置センサー、制御技術、軽量化、耐久性、応用分野への適合力を競争力の中心として市場で競っています。
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地域別では、北米、欧州、アジア太平洋、中南米、中東・アフリカが対象です。北米では米国、カナダ、メキシコ、欧州ではドイツ、フランス、英国、ロシア、イタリアなどが含まれます。アジア太平洋では中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアが分析対象です。ロボット開発、製造業の自動化、医療・介護技術への投資が進む地域で需要拡大が見込まれます。
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市場成長の主な要因は、人型ロボット開発の加速、サービスロボット需要の増加、医療・介護分野での応用拡大、産業現場の柔軟自動化、センサーや小型アクチュエーター技術の進歩です。一方で、製品価格の高さ、制御技術の複雑さ、耐久性と安全性の確保、量産体制の整備、用途ごとの仕様調整が市場拡大の課題となります。
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本レポートは、競争環境、需給動向、市場機会、制約要因、新製品投入、承認動向、主要原材料、主要供給企業、産業連鎖、販売経路、流通業者、顧客動向を包括的に整理しています。また、5要因分析により、競争圧力、供給企業の交渉力、顧客の交渉力、代替技術の脅威、新規参入の可能性を評価しています。
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総じて、人型ロボット用5本指ハンド市場は、人型ロボットと高度自動化の進展を背景に、2031年まで高い成長が見込まれます。特に16自由度以上の高機能製品は、医療、サービス、精密製造分野での活用が広がり、次世代ロボットの中核部品として重要性が高まると考えられます。
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目次
1. 市場概要
• 1.1 製品概要および調査範囲
• 1.2 市場推計条件および基準年
• 1.3 製品タイプ別市場分析
o 10自由度以下
o 11～15自由度
o 16自由度以上
• 1.4 用途別市場分析
o 医療
o サービス産業
o 産業製造
o その他
• 1.5 世界市場規模および予測
o 市場価値
o 販売数量
o 平均販売価格
________________________________________
2. 主要企業プロファイル
• 2.1 Shadow Robot Company
• 2.2 Seed Robotics
• 2.3 Agile Robots SE
• 2.4 INSPIRE-ROBOTS
• 2.5 SCHUNK SE & Co. KG
• 2.6 OYMotion
• 2.7 Wessling Robotics GmbH
• 2.8 Zhiyuan Robot
• 2.9 DEXROBOT INC.
※各社について以下を収録
• 企業概要
• 主要事業内容
• ヒューマノイド五指多関節ロボットハンド製品およびサービス
• 販売数量
• 平均販売価格
• 売上高
• 売上総利益率
• 市場シェア
• 最近の事業動向
________________________________________
3. 競争環境分析
• 3.1 企業別販売数量比較
• 3.2 企業別売上高比較
• 3.3 企業別平均価格比較
• 3.4 市場シェア分析
o 上位3社シェア
o 上位6社シェア
• 3.5 企業展開状況分析
o 地域別展開
o 製品別展開
o 用途別展開
• 3.6 新規参入企業と参入障壁
• 3.7 合併・買収・提携・協業動向
________________________________________
4. 地域別消費分析
• 4.1 世界市場の地域別規模
• 4.2 北米市場
• 4.3 欧州市場
• 4.4 アジア太平洋市場
• 4.5 南米市場
• 4.6 中東・アフリカ市場
________________________________________
5. 製品タイプ別市場分析
• 5.1 タイプ別販売数量推移
• 5.2 タイプ別市場価値推移
• 5.3 タイプ別平均価格推移
________________________________________
6. 用途別市場分析
• 6.1 用途別販売数量推移
• 6.2 用途別市場価値推移
• 6.3 用途別平均価格推移
________________________________________
7. 北米市場分析
• 7.1 タイプ別販売数量
• 7.2 用途別販売数量
• 7.3 国別市場分析
o 米国
o カナダ
o メキシコ
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8. 欧州市場分析
• 8.1 タイプ別販売数量
• 8.2 用途別販売数量
• 8.3 国別市場分析
o ドイツ
o フランス
o 英国
o ロシア
o イタリア
________________________________________
9. アジア太平洋市場分析
• 9.1 タイプ別販売数量
• 9.2 用途別販売数量
• 9.3 地域・国別市場分析
o 中国
o 日本
o 韓国
o インド
o 東南アジア
o オーストラリア
________________________________________
10. 南米市場分析
• 10.1 タイプ別販売数量
• 10.2 用途別販売数量
• 10.3 国別市場分析
o ブラジル
o アルゼンチン
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11. 中東・アフリカ市場分析
• 11.1 タイプ別販売数量
• 11.2 用途別販売数量
• 11.3 国別市場分析
o トルコ
o エジプト
o サウジアラビア
o 南アフリカ
________________________________________
12. 市場ダイナミクス
• 12.1 市場成長要因
• 12.2 市場抑制要因
• 12.3 市場トレンド分析
• 12.4 ファイブフォース分析
o 新規参入の脅威
o 供給企業の交渉力
o 購買企業の交渉力
o 代替製品の脅威
o 競争企業間の競争状況
________________________________________
13. 原材料および産業チェーン分析
• 13.1 主要原材料および供給企業
• 13.2 製造コスト構成分析
• 13.3 生産工程分析
• 13.4 バリューチェーン分析
________________________________________
14. 販売・流通チャネル分析
• 14.1 販売チャネル
o エンドユーザー向け直接販売
o 代理店販売
• 14.2 主要流通企業分析
• 14.3 主要顧客分析
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15. 調査結果および結論
• 市場規模予測の総括
• 競争環境評価
• 成長機会分析
• 今後の市場見通し
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16. 付録
• 16.1 調査手法
• 16.2 調査プロセスおよび情報源
• 16.3 免責事項
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【人型ロボット用5本指ハンドについて】
人型ロボット用5本指ハンドとは、人間の手に近い形状と機能を持ち、物体をつかむ、つまむ、支える、押す、回すなどの作業を行うために設計されたロボット用の手先機構です。人型ロボットの腕の先端に取り付けられます。一般的な開閉式グリッパーよりも複雑な動作ができ、日常環境や作業現場で人間に近い操作を行うことを目的としています。
主な特徴は、5本の指と複数の関節による高い自由度です。親指を他の指と向かい合わせる構造にすることで、丸い物を握る、薄い物をつまむ、小さな部品を持つ、工具を扱うといった多様な把持が可能になります。また、指先や関節に力覚センサー、触覚センサー、位置センサーを搭載することで、接触状態、滑り、圧力、物体の硬さなどを検知しながら繊細に制御できます。近年では、AIや画像認識技術と連携し、未知の物体に対する把持姿勢の判断や作業の自動化も進んでいます。
種類には、各関節を小型モーターで動かす電動アクチュエータ型、ワイヤーや腱のような機構で指を曲げ伸ばしする腱駆動型、空気圧や柔軟素材を使うソフトロボティクス型、油圧や形状記憶合金を利用する特殊駆動型などがあります。電動型は制御精度が高く、研究開発や産業用途に適しています。腱駆動型は人間の手に近い構造を再現しやすく、軽量化にも向いています。ソフトロボティクス型は柔らかい対象物を傷つけにくく、人と接触する場面でも安全性を高めやすいです。
用途は、サービスロボット、介護支援ロボット、産業用ロボット、遠隔操作ロボット、災害対応ロボット、宇宙・深海探査ロボットなど多岐にわたります。家庭や施設では、コップを持つ、ドアノブを回す、衣類を扱う、小物を渡すといった日常作業に使われます。製造現場では、部品の組み立て、検査、工具操作、多品種少量生産への対応に役立ちます。危険環境では、人が近づきにくい場所で機器操作や点検を行うために利用されます。
人型ロボット用5本指ハンドは、人間の生活空間にある多様な物体を扱うための重要な技術です。今後は、軽量化、低コスト化、耐久性、省電力化、触覚性能の向上が進み、人と協働するロボットの実用化を支える中核部品として重要性がさらに高まります。
■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-humanoid-five-finger-dexterous-hands-market-2026/
■レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearchdata.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004 東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097 FAX：03－6869－4797
マ－ケティング担当marketing@marketresearch.co.jp
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「人型ロボット用5本指ハンドの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、人型ロボット用5本指ハンドのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
人型ロボット用5本指ハンド市場は、人間の指の構造と機能を模倣した機械装置またはロボットハンドを対象とする市場です。5本の指それぞれに複数の自由度を持つ関節を備え、曲げる、伸ばす、回転させるといった動作を行えるため、さまざまな形状や大きさの物体を把持し、操作する複雑な作業に対応できます。
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世界の人型ロボット用5本指ハンド市場規模は、2024年に5億米ドルと評価され、2031年には9億7200万米ドルへ拡大すると予測されています。2024年から2031年までの年平均成長率は10.1％です。人型ロボット、医療支援、サービスロボット、産業自動化における高度な把持・操作機能への需要拡大が、市場成長を支える主な要因です。
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本レポートでは、米国の関税制度と各国の政策対応が、競争構造、地域経済、供給網の強靭性に与える影響も評価しています。関税や政策変更は、精密モーター、センサー、制御基板、人工腱、金属部材、樹脂部品などの調達コストに影響する可能性があります。
そのため、製品価格、地域別生産体制、販売戦略、ロボットメーカーの調達判断に関わる重要な要素となっています。
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人型ロボット用5本指ハンドの特徴は、人間の手に近い構造を持ち、柔軟かつ繊細な動作を実現できる点にあります。単純な開閉式の把持装置と異なり、複数の指を個別に制御することで、不規則な形状の物体、壊れやすい部品、医療器具、日用品などを扱えます。これにより、従来の産業用ロボットでは難しかった作業領域の自動化が可能になります。
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調査では、2020年から2031年までの市場規模、販売数量、平均販売価格を分析しています。また、地域別、国別、種類別、用途別に消費金額と販売数量を整理し、各分野の成長性を示しています。
さらに、2020年から2025年までの主要企業の売上、販売数量、価格、粗利益率、市場シェアを評価し、2025年時点の主要企業の競争状況も示しています。
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種類別では、10自由度以下、11自由度から15自由度、16自由度以上に分類されています。10自由度以下の製品は、構造が比較的簡素で、費用を抑えながら基本的な把持機能を実現する用途に適しています。11自由度から15自由度の製品は、柔軟性と制御の複雑さのバランスに優れ、研究開発やサービス用途で需要があります。16自由度以上の製品は、人間の手に近い高度な動作が可能で、精密作業や高度な人型ロボット用途に適しています。
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用途別では、医療、サービス産業、産業製造、その他に分類されています。医療分野では、リハビリ支援、義手、手術支援、介護補助などで活用が期待されます。サービス産業では、接客、物流補助、家庭支援、日用品操作など、人と同じ環境で作業するロボットに需要があります。産業製造では、多品種少量生産や繊細な部品取り扱いにおいて、柔軟な把持能力が重要になります。
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主要企業としては、Shadow Robot Company、Seed Robotics、Agile Robots SE、INSPIRE-ROBOTS、SCHUNK SE & Co. KG、OYMotion、Wessling Robotics GmbH、Zhiyuan Robot、DEXROBOT INC.などが挙げられます。これらの企業は、自由度設計、把持力、触覚・位置センサー、制御技術、軽量化、耐久性、応用分野への適合力を競争力の中心として市場で競っています。
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地域別では、北米、欧州、アジア太平洋、中南米、中東・アフリカが対象です。北米では米国、カナダ、メキシコ、欧州ではドイツ、フランス、英国、ロシア、イタリアなどが含まれます。アジア太平洋では中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアが分析対象です。ロボット開発、製造業の自動化、医療・介護技術への投資が進む地域で需要拡大が見込まれます。
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市場成長の主な要因は、人型ロボット開発の加速、サービスロボット需要の増加、医療・介護分野での応用拡大、産業現場の柔軟自動化、センサーや小型アクチュエーター技術の進歩です。一方で、製品価格の高さ、制御技術の複雑さ、耐久性と安全性の確保、量産体制の整備、用途ごとの仕様調整が市場拡大の課題となります。
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本レポートは、競争環境、需給動向、市場機会、制約要因、新製品投入、承認動向、主要原材料、主要供給企業、産業連鎖、販売経路、流通業者、顧客動向を包括的に整理しています。また、5要因分析により、競争圧力、供給企業の交渉力、顧客の交渉力、代替技術の脅威、新規参入の可能性を評価しています。
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総じて、人型ロボット用5本指ハンド市場は、人型ロボットと高度自動化の進展を背景に、2031年まで高い成長が見込まれます。特に16自由度以上の高機能製品は、医療、サービス、精密製造分野での活用が広がり、次世代ロボットの中核部品として重要性が高まると考えられます。
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目次
1. 市場概要
• 1.1 製品概要および調査範囲
• 1.2 市場推計条件および基準年
• 1.3 製品タイプ別市場分析
o 10自由度以下
o 11～15自由度
o 16自由度以上
• 1.4 用途別市場分析
o 医療
o サービス産業
o 産業製造
o その他
• 1.5 世界市場規模および予測
o 市場価値
o 販売数量
o 平均販売価格
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2. 主要企業プロファイル
• 2.1 Shadow Robot Company
• 2.2 Seed Robotics
• 2.3 Agile Robots SE
• 2.4 INSPIRE-ROBOTS
• 2.5 SCHUNK SE & Co. KG
• 2.6 OYMotion
• 2.7 Wessling Robotics GmbH
• 2.8 Zhiyuan Robot
• 2.9 DEXROBOT INC.
※各社について以下を収録
• 企業概要
• 主要事業内容
• ヒューマノイド五指多関節ロボットハンド製品およびサービス
• 販売数量
• 平均販売価格
• 売上高
• 売上総利益率
• 市場シェア
• 最近の事業動向
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3. 競争環境分析
• 3.1 企業別販売数量比較
• 3.2 企業別売上高比較
• 3.3 企業別平均価格比較
• 3.4 市場シェア分析
o 上位3社シェア
o 上位6社シェア
• 3.5 企業展開状況分析
o 地域別展開
o 製品別展開
o 用途別展開
• 3.6 新規参入企業と参入障壁
• 3.7 合併・買収・提携・協業動向
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4. 地域別消費分析
• 4.1 世界市場の地域別規模
• 4.2 北米市場
• 4.3 欧州市場
• 4.4 アジア太平洋市場
• 4.5 南米市場
• 4.6 中東・アフリカ市場
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5. 製品タイプ別市場分析
• 5.1 タイプ別販売数量推移
• 5.2 タイプ別市場価値推移
• 5.3 タイプ別平均価格推移
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6. 用途別市場分析
• 6.1 用途別販売数量推移
• 6.2 用途別市場価値推移
• 6.3 用途別平均価格推移
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7. 北米市場分析
• 7.1 タイプ別販売数量
• 7.2 用途別販売数量
• 7.3 国別市場分析
o 米国
o カナダ
o メキシコ
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8. 欧州市場分析
• 8.1 タイプ別販売数量
• 8.2 用途別販売数量
• 8.3 国別市場分析
o ドイツ
o フランス
o 英国
o ロシア
o イタリア
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9. アジア太平洋市場分析
• 9.1 タイプ別販売数量
• 9.2 用途別販売数量
• 9.3 地域・国別市場分析
o 中国
o 日本
o 韓国
o インド
o 東南アジア
o オーストラリア
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10. 南米市場分析
• 10.1 タイプ別販売数量
• 10.2 用途別販売数量
• 10.3 国別市場分析
o ブラジル
o アルゼンチン
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11. 中東・アフリカ市場分析
• 11.1 タイプ別販売数量
• 11.2 用途別販売数量
• 11.3 国別市場分析
o トルコ
o エジプト
o サウジアラビア
o 南アフリカ
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12. 市場ダイナミクス
• 12.1 市場成長要因
• 12.2 市場抑制要因
• 12.3 市場トレンド分析
• 12.4 ファイブフォース分析
o 新規参入の脅威
o 供給企業の交渉力
o 購買企業の交渉力
o 代替製品の脅威
o 競争企業間の競争状況
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13. 原材料および産業チェーン分析
• 13.1 主要原材料および供給企業
• 13.2 製造コスト構成分析
• 13.3 生産工程分析
• 13.4 バリューチェーン分析
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14. 販売・流通チャネル分析
• 14.1 販売チャネル
o エンドユーザー向け直接販売
o 代理店販売
• 14.2 主要流通企業分析
• 14.3 主要顧客分析
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15. 調査結果および結論
• 市場規模予測の総括
• 競争環境評価
• 成長機会分析
• 今後の市場見通し
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16. 付録
• 16.1 調査手法
• 16.2 調査プロセスおよび情報源
• 16.3 免責事項
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【人型ロボット用5本指ハンドについて】
人型ロボット用5本指ハンドとは、人間の手に近い形状と機能を持ち、物体をつかむ、つまむ、支える、押す、回すなどの作業を行うために設計されたロボット用の手先機構です。人型ロボットの腕の先端に取り付けられます。一般的な開閉式グリッパーよりも複雑な動作ができ、日常環境や作業現場で人間に近い操作を行うことを目的としています。
主な特徴は、5本の指と複数の関節による高い自由度です。親指を他の指と向かい合わせる構造にすることで、丸い物を握る、薄い物をつまむ、小さな部品を持つ、工具を扱うといった多様な把持が可能になります。また、指先や関節に力覚センサー、触覚センサー、位置センサーを搭載することで、接触状態、滑り、圧力、物体の硬さなどを検知しながら繊細に制御できます。近年では、AIや画像認識技術と連携し、未知の物体に対する把持姿勢の判断や作業の自動化も進んでいます。
種類には、各関節を小型モーターで動かす電動アクチュエータ型、ワイヤーや腱のような機構で指を曲げ伸ばしする腱駆動型、空気圧や柔軟素材を使うソフトロボティクス型、油圧や形状記憶合金を利用する特殊駆動型などがあります。電動型は制御精度が高く、研究開発や産業用途に適しています。腱駆動型は人間の手に近い構造を再現しやすく、軽量化にも向いています。ソフトロボティクス型は柔らかい対象物を傷つけにくく、人と接触する場面でも安全性を高めやすいです。
用途は、サービスロボット、介護支援ロボット、産業用ロボット、遠隔操作ロボット、災害対応ロボット、宇宙・深海探査ロボットなど多岐にわたります。家庭や施設では、コップを持つ、ドアノブを回す、衣類を扱う、小物を渡すといった日常作業に使われます。製造現場では、部品の組み立て、検査、工具操作、多品種少量生産への対応に役立ちます。危険環境では、人が近づきにくい場所で機器操作や点検を行うために利用されます。
人型ロボット用5本指ハンドは、人間の生活空間にある多様な物体を扱うための重要な技術です。今後は、軽量化、低コスト化、耐久性、省電力化、触覚性能の向上が進み、人と協働するロボットの実用化を支える中核部品として重要性がさらに高まります。
■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-humanoid-five-finger-dexterous-hands-market-2026/
■レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
■株式会社マーケットリサーチセンターについて
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主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004 東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097 FAX：03－6869－4797
マ－ケティング担当marketing@marketresearch.co.jp
